غرب مركز مديرية ميدي بالقرب من المجمع الحكومي ، ويرجع تاريخ قلعة الإدريسي الى الفترة التاريخية الإسلامية. وهي عبارة عن كتلة معمارية مربعة الشكل جدرانها سميكة مشيدة بالطابوق، وفي الأركان الأربعة للقلعة أقيمت أبراج دفاعية مستديرة الشكل وبارزة الى الخارج ، ويتوسط جدار القلعة الشمالي مدخل يفتح على فناء مكشوف تتوسط جميع مرافق القلعة. شكل ابراج دفاعية تطل على البحر الاحمر .بنهاالإمام محمد علي الادريسي في اوائل القرن السادس عشر االميلادي